La circulation des véhicules à moteur dans les milieux naturels est réglementée depuis 1991.
Sont concernés tous les véhicules motorisés : véhicule équipé d’un moteur (thermique ou électrique) pouvant se mouvoir par lui-même. Exemples : (liste non exhaustive) : hoverboard, gyropode, trottinette électrique, moto, voitures, motoneige…